Exaltación, que también es denominada Cayubaba, es el pueblo más septentrional del antiguo partido jesuítico del Bajo Mamoré. Cuenta la historia que una vez cumplida la tarea de agrupar a los indios canichanas en San Pedro, en la margen derecha del río Mamoré, los religiosos vieron la necesidad de hacer lo mismo con los naturales cayubabas, en la orilla poniente, donde serían agrupados desde sus numerosas aldeas esparcidas por la región.
